Medición de limites analógicos potenciometro (para 180grds de un servomotor)

Medición de limites analógicos potenciometro.
esta prueba la realice para saber un punto aproximado para delimitar los puntos de un potenciometro y hacer mas preciso el movimiento de un servomotor.
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int paso=0;
void setup() {
 servo1.attach(9);
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  float pot=analogRead(A1);
  paso=map(pot,157,873,0,180);
 servo1.write(paso);
 Serial.print("angulo:");
 Serial.print(paso);
  Serial.print("pot:");
 Serial.print(pot);
 delay(25);

}